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Guidelines for dissertations, thesis, and project reports in the Department of Computer Science and Engineering at Mississippi State University: Typesetting using LaTeX
Template para TCC da Universidade Federal da Paraíba
Autores: Elaine Soares elaineanita1@gmail.com
Rafael Brayner rafabrayner92@gmail.com
Roberto Júnior contato@robertojunior.net
Revisão: Eudisley Anjos eudisley@ci.ufpb.br
Sinta-se livre para melhorar e contribuir com esse projeto.
Elaine Soares, Rafael Brayner, Roberto Junior and Eudis Anjos
En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.
Armando Uribe
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