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Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

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Calculating the value of Ck ∈ {1, ∞} class of smoothness real-valued function's derivative in point of R+ in radius of convergence of its Taylor polynomial (or series), applying an analog of Newton's binomial theorem and q-difference operator. (P,q)-power difference introduced in section 5. Additionally, by means of Newton's interpolation formula, the discrete analog of Taylor series, interpolation using q-difference and p,q-power difference is shown.

Sermão apresentado na Igreja Presbiteriana Central de Coronel Fabriciano por ocasião do Culto Vespertino.

1 часть статьи. 2 часть доступна за дополнительную плату. Обращаться сюда: nikolay.shamaev@gmail.com

The scientific method is a body of techniques for investigating phenomena, acquiring new knowledge, or correcting and integrating previous knowledge.

Se pretende describir el decaimiento de una partícula α encontrando los niveles de energía Eα correspondientes a los estados ligados de la partícula producto de la desintegración. Los niveles de energía y los estados ligados se encuentran mediante dos métodos de aproximación: WKB y diferencias finitas. Posteriormente se halla el tiempo de vida medio τ, se comparan los resultados con los de la literatura y se decide el mejor método de solución acorde con la literatura.

Ovde je samo postavka pitanja koja sam prikupio po raznim rokovima. Ako naðete da se neka pitanja ponavljaju ili da rešenje nekih pitanja nije tačno, javite mi.

Dicas para a preparação de listas de exercícios da disciplina MAC0239 (Introdução à Lógica e Verificação de Programas) no IME-USP. Tips for preparing exercises for MAC0239 (Introduction to Logic and Program Verification) at IME-USP.